飛鳥時代の皇族で、天智天皇の皇后を務めた。父・古人大兄皇子が謀反の罪で誅されたとされる。天智天皇が即位すると大后となる。天智天皇の病に際して、大海人皇子は彼女の即位を進言したという。天智天皇が崩御した際には『万葉集』に収められた4首の歌を詠んだ。倭姫王の即位や称制があったとする説も存在するが、詳細は不明。