江戸時代中期の大名である。出羽国岩崎藩の第4代藩主を務め、佐竹壱岐守家の4代当主となった。宝暦9年（1759年）または宝暦11年（1761年）に生まれ、明和元年（1764年）に叔父の義忠の養嗣子となる。安永2年（1773年）には10代将軍・徳川家治に御目見し、安永9年（1780年）に義忠の隠居により藩主の座を継ぐ。同年には従五位下・壱岐守に叙任される。寛政5年（1793年）に35歳で死去し、長男の義知が跡を継いだ。墓所は東京都板橋区小豆沢の総泉寺にある。