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竹谷松平家4代当主
永禄3年(1560年)、桶狭間の戦いで今川義元が討ち死にすると、徳川家康に従い今川氏から離反。この時、人質として差し出していた娘は処刑された。永禄5年(1562年)には鵜殿長照の居城・上ノ郷城を攻め落とす功績を挙げた。