戦国時代から江戸時代初期にかけての武将。滝脇松平家の4代目当主として徳川家康に仕える。慶長3年（1598年）、家康が入洛した際には伏見城の番を務め、関ヶ原の戦いにも従軍した。慶長6年（1601年）、三河国加茂郡滝脇村を含む600石を与えられる。享年72で死去し、法名は善良。墓所は東京都杉並区高円寺の長龍寺にある。