江戸時代前期の薩摩藩士である。喜入肝付氏の2代当主として、肝付氏の庶流に属する。1609年、父の死去により家督を相続し、藩主・家久の前で元服して兼武と名乗る。1614年には大坂冬の陣に新納久信と共に出陣するが、肥後国で和睦の知らせを受けて帰国する。1616年には領内に若宮大名神を勧請する。1635年に没し、家督は嫡男・兼屋が継いだ。