平安末期から鎌倉時代の武将として活躍。治承4年（1180年）、源頼朝が挙兵すると、京都から鎌倉に赴き頼朝に従う。鎌倉幕府成立後は御家人として重用され、特に東山道の宿駅管理に習熟していたことから「遊君別当」に任ぜられた。弓の名手でもあり、建久6年（1195年）の鶴岡八幡宮での流鏑馬においては2番手の射手に選ばれる。元久元年（1204年）には伊賀守に任じられるが、翌年の牧氏事件により失脚。文暦元年（1234年）、78歳で死去した。頼朝の寵愛を受けた人物とされる。