平安時代末期から鎌倉時代初期にかけて活躍した武将である。相模国の豪族で中村党を形成し、源頼朝の挙兵に際しては嫡男と共に参じた。石橋山の戦いでは頼朝と共に行動し、その信任を得る。以後、富士川の戦いや義仲討伐など数々の戦に従軍し、吉備三国の惣追捕使として山陽道を守った。頼朝の上洛にも随行し、その信任が厚かったとされる。晩年は所領であった安芸国での活動が記録に残るが、正確な没年は定かではない。