治承4年（1180年）、源頼朝が挙兵すると兄・為宗、及び従兄弟の大庭景親・俣野景久と共に平家方に加わり、石橋山の戦いで抗戦する。後に降伏し、許されて同族・三浦氏の郎党となる。<br>
建保7年（1219年）、3代将軍・源実朝を殺害した公暁討伐の命を受け、見事これを果たした。