江戸時代中期、下総国古河藩の世嗣として活躍。従五位下・遠江守の官位を持ち、5000石を領した大身旗本・久世広武の四男であった。古河藩主・土井利里の養子となり、明和2年（1765年）には10代将軍・徳川家治に初めて御目見し、官位を叙任される。しかし、家督を相続する前に安永2年（1773年）に死去。後に川越藩から利建が養子入りし、嫡子となった。