文政4年（1821年）生まれの土井利祐は、三河刈谷藩の第7代藩主。天保9年（1838年）、先代藩主の死去に伴い末期養子として家督を継ぐ。藩内では他家からの養子が続いたため反発が生じた。天保14年（1843年）に大坂加番を務め、11月には淡路守に遷任。弘化3年（1846年）に26歳で死去。跡は末期養子の利善が継いだ。