江戸時代後期の土佐藩の重臣で、深尾家当主・佐川領主10代を務める。嘉永6年（1853年）、伯父の死去に伴い養子として家督を継ぐ。安政2年（1855年）に奉行職に就任。尊攘論が高まる中、万延元年（1860年）に蟄居を命じられるが、文久2年（1862年）に復職し山内容堂に仕える。慶応3年（1867年）、徳川慶喜の将軍辞職時には上京し尽力。鳥羽・伏見の戦いでは土佐兵の抑制を試みる。慶応4年（1868年）の堺事件では容堂に代わり対処し、土佐藩重臣として藩主を補佐。明治2年（1869年）の版籍奉還後の改革で功績を挙げる。明治4年（1871年）に隠居し、明治23年（1890年）に64歳で死去。嫡孫に深尾隆太郎がいる。