安土桃山時代から江戸時代前期にかけて活躍した武将で大名。徳川家康に仕え、関ヶ原の戦いや大坂の陣に従軍。武蔵国原市藩、上野国白井藩、常陸国土浦藩の藩主を歴任。元和4年（1618年）には土浦城城主となり、城近くの滝泉寺を現在地に移すなどの事業を行う。元和6年（1620年）、土浦で37歳で死去し、その後複数の地で改葬された。跡は子の忠昭が継いだ。