鎌倉時代の武将である。奥州（武蔵）の吉良氏、特に前期東条吉良氏の2代当主として知られる。父は吉良義継とされるが、西条吉良氏の吉良満氏の子、または満氏の養子であるとも伝わる。義継の出家後、その領地を継ぐために一旦満氏の養子になった可能性が指摘される。『尊卑分脈』の記述に基づき、経氏の代に初めて東条の地を領有したとされるが、これについての確証はない。