鎌倉時代後期から南北朝時代にかけての武将で、足利氏の家臣として活躍。執事として足利貞氏・尊氏に仕え、足利家の側近として裁許を下すなどの活動を行う。元弘3年（1333年）には子の師直に惣領の地位を譲るが、これが原因で高氏の嫡流の座を巡る確執が生じる。『太平記』では誤って戦死したと記載されるが、実際には康永2年/興国4年（1343年）に死去したとされる。