安土桃山時代から江戸時代前期にかけての武将である。幼少期に祖父に養育され、大河内城を継承する。主君・北畠具教の暗殺後、大和国で蟄居し、その後は織田秀雄に仕える。豊臣秀吉の命で秀雄の家老となり、河内国に300石を領する。関ヶ原の戦いでは徳川家康に加勢し、戦後に常陸国小田で1500石を賜る。大坂の陣にも参戦し、晩年は書院番や寄合を務めた。寛永16年（1639年）に73歳で死去。