江戸時代後期の陸奥国仙台藩の一門である川崎伊達家の7代当主。天保14年（1843年）、父の死去により家督と知行2000石を相続し、川崎邑主となる。藩主・伊達慶邦の偏諱を受け主殿邦賢と名乗る。慶応2年（1867年）には知行3000石に加増されるが、戊辰戦争で仙台藩が敗れ、領地を没収される。明治10年（1877年）の西南戦争に際し、息子たちと旧臣を率いて参加。戦後は東京に移り、伊達伯爵家や警視庁で剣道師範を務めた。明治14年（1881年）に東京で45歳で没する。