後醍醐天皇の討幕運動が露見すると、元弘元年/元徳3年（1331年）に討伐軍として足利尊氏らと上洛。一旦伊勢で体制を立て直すと、後醍醐天皇、および第1皇子・尊良親王を捕縛する功を挙げる。また、楠木正成が立て籠もる赤坂城も攻略している。しかし2年後の鎌倉幕府滅亡時の動静は不明。