江戸時代前期から中期にかけての日向国飫肥藩の世嗣。天和2年（1682年）、将軍・徳川綱吉に初めてお目見えする。元禄6年（1693年）、叔父で飫肥藩5代藩主の伊東祐実に男子がいなかったため、養嗣子となり、従五位下、駿河守に任官する。宝永4年（1707年）、病気により廃嫡されるが、婿の祐永、外孫の祐之よりも長生きし、延享4年（1747年）に79歳で死去する。