江戸時代中期の旗本交代寄合であった。父・祐春の次男として生まれ、兄が本家飫肥藩主の養嗣子となったため嫡男となる。元禄8年（1695年）に徳川綱吉へ初御目見えを済ませ、元禄13年（1700年）に父の隠居により交代寄合を継承。享保4年（1719年）に43歳で死去し、法名は了眞。家督は嫡子の祐陳が継ぎ、庶長子の祐恵には1千石が分知された。