陸奥相馬中村藩第3代藩主として、内政に優れた手腕を発揮。義父である相馬義胤の死後、家督を継ぐ。承応元年（1652年）、幕府の承認を得て相馬忠胤と名乗る。明暦2年（1656年）には領内で検地を行い、年貢減免や倹約政策、積立金制度を導入。寛文8年（1668年）には新田開発を推進。名君と称され、幕府とも良好な関係を築いた。延宝元年（1673年）に病に倒れ、相馬中村城で死去。墓所は南相馬市の同慶寺。