安土桃山時代から江戸時代前期にかけて活躍した武将で、大名でもある。徳川秀康の小姓として仕え始め、文禄の役では肥前名護屋城に宿直し、朝鮮出征に参加。信濃松本藩から遺領を分知相続し、1万5,000石を受け取る。関ヶ原の戦いでは東軍に属し、第二次上田合戦に参加。後に改易され、大坂の陣で豊臣方として戦い、天王寺口で討死。茶の湯を古田織部から学び、皆伝を受けている。