安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将で、豊臣秀吉の馬廻衆として仕える。文禄元年（1593年）には文禄の役で肥前名護屋城に在陣し、父の死後には信濃松本藩の10万石のうち5,000石を分知相続した。慶長8年（1603年）には徳川家康の征夷大将軍宣下の拝賀に供奉するが、慶長18年（1613年）に大久保長安事件で長兄の康長に連座して改易された。