戦国時代の日本の武将であり、豊臣秀吉の家臣。1582年（天正10年）に秀吉の指揮下で行われた中国攻めに参加。その後、1585年（天正13年）には四国攻めに従軍し、功績を挙げる。1590年（天正18年）の小田原征伐にも参加し、戦後には関東に転封された。秀吉の死後は徳川家康に仕え、1600年（慶長5年）の関ヶ原の戦いでは東軍に所属し、戦功により領地を加増された。後に江戸幕府の成立に貢献し、江戸時代の武士階級の形成に寄与した。1633年（寛永10年）に死去。