江戸時代後期の旗本であり、総氏系石川家の6代目。書家としても著名で、錫我や亀我の字を持ち、梧堂や知秋庵と号した。寛政6年（1794年）に将軍徳川家斉に拝謁し、翌年に家督を継承。火事場見廻役や火消役を歴任し、文化元年（1805年）には布衣着用が許可された。文化2年（1805年）に職を辞し、致仕後は弟を養子として家督を譲って隠居した。書の才能に優れ、多くの門人を抱えた。晩年まで柔術や角力に励んだ強豪としても知られる。嘉永5年（1852年）に死去した。