元禄5年（1692年）に生まれた稲葉正親は、稲葉正直の養嗣子となり、享保8年（1723年）に家督を継いだ。旗本稲葉家の所領は相模国にあり、享保9年（1724年）には御使番や火事場見廻を命じられるなど、幕府の役職を歴任。享保13年（1728年）には従五位下・越中守に叙任され、小姓組番頭に就任。享保19年（1734年）、大坂城代に就任し、従四位下に昇進。大坂に赴任した同年、43歳で没した。跡は長男の正益が継いだ。