山城淀藩の第11代藩主である。従五位下・丹後守に叙任される。越後国高田藩主榊原政令の七男として生まれ、天保12年（1841年）に稲葉正守の養子となる。翌年、将軍徳川家慶に拝謁し、養父の隠居により家督を継ぐ。嘉永元年（1848年）、22歳で死去し、養嗣子の正邦が跡を継いだ。