明治から大正にかけて活躍した華族で、子爵の地位を持つ。1879年（明治12年）、旧淀藩主の稲葉正邦の養子となる。学習院卒業後、1887年（明治20年）にイギリスに留学し、ケンブリッジ大学で学んだ。1895年（明治28年）には東宮侍従に就任し、1898年（明治31年）に家督を相続して子爵に叙爵された。翌年には式部官となり、後に宮中顧問官を務めた。1910年（明治43年）、韓国併合の際には明治天皇の勅使として「前皇帝を冊して王と為す証書」を渡す儀式を行った。1919年（大正8年）、53歳で没した。