江戸時代中期の大名であり、陸奥国泉藩の第2代藩主として、寛政の改革を松平定信らと共に推進。若年寄や老中格に任じられ、侍従にも任官。好学の大名としても知られ、佐藤玄明窩に経世済民の学を学び、藩政に活かした。国防の重要性を訴え、蝦夷地の幕府直轄化を主張するも、在任中の実現には至らなかった。晩年は著書を多く残し、文化9年（1812年）に74歳で病死。