戦国時代の三河国の武将で、松平清康に仕える。織田信秀が安祥城を攻めた際、城方の援軍に赴き、弟の正行と共に討死した。父の忠正も同じく松平清康に仕え、信濃国の軍勢との戦いで戦死している。正定の家系は、代々松平家に仕え、孫の正信は徳川家康の重臣として知られる。正定の子らも松平清康・広忠に仕え、家系を支え続けた。