備後国福山藩の第4代藩主。寛文3年（1663年）、数え3歳で藩主となる。徳川家綱に初御目見した後、延宝3年（1675年）に従五位下美作守に任官。藩政では磐台寺観音堂など、神社仏閣の再興を手掛ける。天和元年（1681年）、越後騒動で断罪された松平綱国を預かる。元禄10年（1697年）に江戸で死去し、福山の賢忠寺に葬られる。7人の男子に恵まれたが、いずれも早世し、福山藩の水野氏による政権は終焉を迎えた。