戦国時代から江戸時代初期にかけての武将で、大名として活躍。永禄5年（1562年）、尾張国で生まれ、はじめ叔父・水野忠重に仕える。天正12年（1584年）の小牧・長久手の戦いで武功を挙げ、木下利匡を討ち取る。小田原征伐にも参加し、その後、徳川家康の命で蒲生氏郷に属し、九戸政実の乱で戦功を挙げる。慶長4年（1599年）に家康に呼び戻され、大番頭に任じられる。慶長6年（1601年）には尾張緒川藩1万石を与えられ、三河新城にも移封される。元和2年（1616年）、家康の死後は徳川秀忠に仕え、元和6年（1620年）には水戸藩に移り、安房国・上総国内で1万5000石を与えられる。元和9年（1623年）に死去。享年62。