江戸時代前期の大名である。正保元年（1644年）に父の遺領から1万石を分与され、さらに万治元年（1658年）には兄から1万石を再分与された。奏者番を務めた後、寛文3年（1663年）に三河西尾へ移封。天和元年（1681年）に隠居し、養子の利意に家督を譲った。元禄9年（1696年）、66歳で死去した。下野足利藩主や三河西尾藩初代藩主としても知られる。