安土桃山時代から江戸時代前期にかけての大名で、伊勢菰野藩の初代藩主。文禄3年（1594年）、豊臣秀吉に仕え、伊勢国内で3000石を与えられ、豊臣秀頼の近臣となる。慶長元年（1596年）には1万石の大名となるが、慶長4年（1599年）に父が家康暗殺事件の容疑者とされると連座で罪に問われ、常陸国の佐竹義宣に預けられる。翌年、家康から罪を許され、近江国内に2000石を加増されて1万2000石で菰野藩を立藩。大坂の陣では徳川方として武功を挙げる。寛永12年（1635年）に隠居し、長男に家督を譲る。寛永15年（1638年）に56歳で死去。墓所は京都の功運院。