江戸時代後期の高家旗本である。久世綏之の子として生まれ、大友義智の婿養子となる。文政4年（1821年）に将軍徳川家斉に御目見し、文政7年（1824年）に家督を相続する。天保13年（1842年）に高家職に就き、従五位下・侍従・豊後守に叙任される。嘉永元年（1848年）に辞職し、翌年の嘉永2年（1849年）に死去した。