吉敷毛利家の14代当主として活躍。嘉永5年（1852年）に生まれ、文久3年（1863年）に吉敷毛利家の養子となる。藩主・毛利敬親から偏諱を受けて親直と名乗り、慶応2年（1866年）の第二次長州征討では遊撃隊総督として幕軍と戦い、勝利を収める。慶応3年（1867年）にはイギリスに留学し兵学を学ぶ。明治3年（1870年）に家督を相続後、明治7年（1874年）に病を理由に吉敷毛利家から離籍し上野五郎と改名。明治10年（1877年）の西南戦争に幕僚参謀として従軍し、熊本で戦死した。享年26。