平安末期から鎌倉初期の武将である。摂津源氏の後胤で、官職は従五位下、和泉守。六条天皇の頃に美濃国嶋田村へ移住し、國津明神を崇敬し「田代冠者頼成」と自称。頼政・仲綱らが挙兵し討ち死にした際は知行国にいて難を逃れた。寿永元年（1182年）、源頼朝の命で土佐国での掃討に赴き、兄有綱に従った。その後、頼朝の死後に追捕を許され、幕臣となった。子孫は南北朝時代に九州へ渡った。