江戸向柳原邸で生まれ、寛文3年（1663年）に父の死去に伴い田辺藩を継承。弟に2000石を分与し、寛文8年（1668年）には豊岡藩に移封された。病弱であったため、寛文7年（1667年）から弟の高住を養嗣子とし、延宝2年（1674年）に家督を譲って隠居。宝永6年（1709年）に60歳で死去した。