南北朝時代から室町時代前期にかけての武将であり、室町幕府侍所頭人を務めた。養嗣子として土岐頼康の後を継ぎ、美濃・尾張・伊勢の3か国の守護大名となる。しかし、3代将軍足利義満の策略により、弟の満貞に尾張の守護職を奪われ、家督を巡る対立が生じた。嘉慶3年（1389年）、義満に討伐されると、美濃で挙兵したが敗北し、土岐康行の乱で尾張と伊勢を失った。明徳2年（1391年）に許され伊勢守護に復帰し、明徳の乱で戦功を挙げた。以降、その子孫は世保家として伊勢守護職を保持した。応永11年（1404年）に死去。美濃国永安寺に梵鐘を寄進し、現在は岐阜県の重要文化財に指定されている。