南北朝時代の武将である。兄・頼康が美濃国革手城を築くと、自らは揖斐郡に拠点を置き、弟・頼忠と共に西美濃の土岐氏の基盤を固めた。天授6年/康暦2年（1380年）に死去。墓所は岐阜県揖斐川町の大興寺にあり、法名は大興寺殿前羽州太守定厳祐禅大居士である。子の康行は兄の養子となり、本家の家督を継承した。