江戸時代後期の大名である。出羽国岩崎藩8代藩主として知られ、佐竹壱岐守家の当主でもあった。安政4年（1857年）、秋田新田藩佐竹家への養子入りを要請され、翌月に家督を相続する。慶応4年（1868年）、戊辰戦争では新政府軍に加わり、矢島口で庄内藩と戦って武功を挙げる。明治2年（1869年）に養嗣子である義理に家督を譲って隠居し、翌年に34歳で死去する。墓所は東京都板橋区の総泉寺。明治41年（1908年）、従四位を追贈された。