奈良時代の公卿である大伴伯麻呂は、天平勝宝2年（750年）に従五位下に叙され、孝謙朝で活躍する。東大寺の大仏開眼供養会で久米舞の舞頭を務め、その後も順調に昇進を重ねる。称徳天皇の治世では特に昇進が顕著で、光仁天皇の即位後も右中弁や宮内卿を歴任し、宝亀9年（778年）には参議となる。桓武天皇の即位後に正四位上に叙され、最終的に従三位に昇進したが、天応2年（782年）に65歳で薨去した。非常に心構えがしっかりしており、酒宴での談話を楽しむ人物であったという。