肥後国人吉藩の第11代藩主。宝暦元年（1751年）に岡山藩主池田宗政の次男として生まれる。黒田継高の外孫として養子縁組の話があったが破談となり、後に相良氏の養子として人吉藩主に就任。天明2年（1782年）には真宗禁制を破った者を処刑し、天明の飢饉に苦しむ中、学問を重んじ藩校「習教館」や武芸道場「郷義館」を創設した。享和2年（1802年）に家督を長子に譲り隠居し、文化10年（1813年）に63歳で死去。