江戸時代前期の大名で老中。幼少期より徳川家光に小姓として仕える。元和7年（1621年）に書院番頭、元和9年（1623年）に老中に任じられ、寛永元年（1624年）には常陸国柿岡藩主として1万石を領する。寛永4年（1627年）には父の遺領を継ぎ下野国真岡藩4万石となる。寛永9年（1632年）、相模国小田原藩8万5千石に加増され転封。寛永11年（1634年）に38歳で死去。死の直前に弟の助命を懇願し、縁戚に保護を依頼する。次男の正則が跡を継ぎ、母方の伯父斎藤利宗や甥の堀田正盛が後見人となる。