文明8年（1476年）に父・義忠が敗死。氏親は若年であったため堀越公方や扇谷上杉家の介入を招き、その支援を受けた小鹿範満が家督代行となる。しかし範満が家督を返還しなかったため、伊勢宗瑞（北条早雲）の支援を受けて範満を討ち、正式に当主とある。これには伊勢宗瑞の姉・北川殿の関与が大きいとされる。<br>
永正5年（1508年）に遠江守護に補任され、今川氏のかつての領国を斯波氏から奪還した。のちには戦国時代の代表的な分国法『今川仮名目録』を制定している。