江戸幕府の旗本である岡山弥清は、高家吉良義弥の次男として生まれる。寛永9年（1632年）には将軍徳川家光に初めて謁見し、寛永13年（1636年）から書院番士として勤務し始める。寛永16年（1639年）には切米300俵の支給を受ける。吉良家から別家を立てて岡山を称し、吉良荘の地名に由来する。寛文10年（1670年）没し、吉良家菩提寺の万昌院に葬られる。養子の弥信が旗本岡山家を継承するが、後に禄を離れる。『寛政重修諸家譜』には早世した2子を含む実子4名と、養子1名が記されている。