安土桃山時代から江戸時代初期にかけて活躍した武将で、常陸麻生藩の第2代藩主となる。豊臣秀吉に仕え、金切裂指物使番に選ばれ、1万2,000石の知行を得た。文禄の役では300名の兵を率いて朝鮮に渡る。関ヶ原の戦いでは西軍に与し、伊賀上野城を占拠するが、西軍の敗北により改易される。その後、家康に赦免され、父の後を継いで麻生藩主となる。大坂の役では酒井忠世の配下として活躍し、元和2年（1616年）に奏者番となるが、同4年（1618年）に57歳で死去。