安土桃山時代から江戸時代前期にかけての武将であり、三河岡崎藩の第2代藩主となる。天正7年（1579年）に生まれ、徳川家康から偏諱を受け康紀と名乗る。慶長6年（1601年）には従五位下、伊勢守に叙任される。父の死去により慶長16年（1611年）に家督を継ぎ、大坂冬の陣では青屋口を攻撃するなど活躍。和議後も大坂城の堀埋め立てや石垣破壊の奉行を務める。元和9年（1623年）、徳川家光の上洛に従うが、その後病に倒れ死去。享年45。長男の忠利が跡を継ぐ。