因州池田家第15代当主。父の隠居により明治8年（1875年）に家督を継ぐ。明治法律学校を後援し、明治17年（1884年）に華族令で侯爵を授与される。同年、司法省法学校を卒業。30歳で死去。男子がいなかったため、叔父である徳川慶喜の五男を婿養子として跡を継がせた。墓所は鳥取市の大雲院にある。