江戸時代前期、上総国飯野藩の世嗣として旗本寄合席にあった。小出吉英の三男で、母方の叔父・保科正貞の養子となり、寛永16年（1640年）に徳川家光に初御目見したが、後に廃嫡される。正貞の長男・正景が飯野藩主となると、安房国長狭郡に2000石を分知され旗本寄合席となった。延宝3年（1675年）、家督と知行を次男・正静に譲り隠居し、延宝6年（1678年）に68歳で死去。墓所は麻布の天眞寺。法名は是即。