江戸時代前期から中期にかけての大名。陸奥国泉藩の第3代藩主から上野国安中藩の初代藩主となる。元禄9年（1696年）に泉藩主を継ぎ、元禄15年（1702年）に安中へ移封。安中城を改修し、正徳4年（1714年）に奏者番に任じられる。藩政では新田開発を進めるが、重税により享保12年（1727年）に百姓一揆が発生。享保18年（1733年）に次男へ家督を譲り隠居。元文3年（1738年）に56歳で死去。著作に「臣軌」がある。墓所は東京都港区高輪の光台院。